Miếu Vua Bà được xây dựng từ thời Trần trên doi đất cổ, ngay cạnh bến đò cũ ngày xưa và đã qua nhiều lần trùng tu sửa chữa. Tương truyền rằng trong khi đi thị sát địa hình chuẩn bị bãi cọc ngầm chống giặc, Trần Hưng Đạo đi qua bến đò và trò chyện với một bà cụ bán hàng. Cụ đã kể cho ông về quy luật lên xuống của nước triều, về con nước, địa thế lòng sông ở đây đồng thời mách ông kết hợp chiến thuật hoả công để đánh giặc. Sau khi thắng trận, Trần Hưng Đạo đã quay lại bến đò tìm bà cụ bán nước thì không thấy nữa, ông bèn xin nhà vua phong sắc cho bà là "Vua Bà" và lập đền thờ tại đây. Lễ hội miếu vua Bà cùng diễn ra vào ngày 8/3 âm lịch với lễ hội đền Trần Hưng Đạo (huyện Yên Hưng, tỉnh Quảng Ninh).